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OPA(Open Policy Agent)のポリシー記述言語であるRegoを、入門から実践までひと通り学べるようにまとめた記事です。Regoとは何かという基礎から、宣言型の基本構文とデータ構造、ルールの種類と書き方、制御構造や組み込み関数、内包表記、テストやデバッグの方法までを網羅的に解説します。